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减速机特点平面二次包络环面蜗杆蜗轮减速机的特点:

平面二次包络环面蜗杆传动是一种***的重承载传动装置，具有承载能力大、传率高、使用寿命长等优异特性。是替代其它蜗杆传动的选择。

二、 平面二次包络环面蜗杆副的形成原理:

A、平面二次包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动 :

1、 一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动，包络出蜗杆的螺旋齿面;

2、 第二次包络运动是以一次包络运动形成螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。

B、啮合过程有以下特点:

1、 蜗杆轴向齿廓呈弧分布，双包络减速机生产，同时接触齿数:3-7个齿;

2、 蜗杆齿面经硬化处理后磨削而成，齿面硬度:HRC》50，粗糙度Ra《0.8 ;

3、 加工工艺过程和成形过程完全一致，能够可靠的保证制造精度和啮合的理论状态;

4、 齿面接触面积大于:70% ;

5、 蜗轮齿面上每时每刻都有:两条同时出现的沿齿宽方向不断从两端向中间推进的:接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90度 ;

平面二次包络环面蜗杆副具有高硬度，在设计上保证有足够的刚性以以致于它的弯曲和其它因素不影响上述啮合特性。减速比在选择有较大的范围，在设计中使环面蜗杆通过简单地增加头数，使其传动比可有较大范围，因此在一个单级减速器中有较大的传动比选择。TPG、TPA、TPU、TPS等四个系列的减速机，包络减速机，蜗杆和蜗轮有四种位置安置。

山东省德州市金宇机械有限公司技术部 建立与实际加工相符合的坐标系，包络减速机样本，在对平面二次包络环面蜗杆传动的啮合性能进行深入分析的基础上，RD二次包络减速机，综合分析了蜗杆齿顶变尖和蜗轮齿面产生非工作区之间的矛盾变化规律，先提出了蜗杆头数的奇偶性对平面二次包络环面蜗杆传动性能的影响规律，对多头小速比平面二次包络环面蜗杆传动的设计具有一定的指导意义。

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